Difference between revisions of "Nucleo Boards for Control Systems"

From RobolaboWiki
Jump to: navigation, search
Line 19: Line 19:
 
En concreto, la reducción  de frecuencia se aplica de la siguiente manera:
 
En concreto, la reducción  de frecuencia se aplica de la siguiente manera:
  
<math>E=mc^2</math>
+
{{math|''E'' {{=}} ''mc''{{sup|2}}}}
 
+
 
<h3> Auto Reload Register (ARR) </h3>
 
<h3> Auto Reload Register (ARR) </h3>
 
<h3> Capture Compare Register (CCR) </h3>
 
<h3> Capture Compare Register (CCR) </h3>

Revision as of 18:48, 5 February 2023


Lectura y escritura de pines


Encoder


PWM

Teoría


Principales registros

Prescaler (PSC)

El preescalado es un registro que especifica entre cuánto se debe dividir la frecuencia de referencia del reloj usado por el timer. En concreto, la reducción de frecuencia se aplica de la siguiente manera:

Template:Math

Auto Reload Register (ARR)

Capture Compare Register (CCR)


Configuración PWM en STM32CubeIDE