Nucleo Boards for Control Systems
From RobolaboWiki
Revision as of 18:48, 5 February 2023 by 2.153.56.129 (Talk)
Contents
[hide]
Lectura y escritura de pines
Encoder
PWM
Teoría
Principales registros
Prescaler (PSC)
El preescalado es un registro que especifica entre cuánto se debe dividir la frecuencia de referencia del reloj usado por el timer. En concreto, la reducción de frecuencia se aplica de la siguiente manera:
Auto Reload Register (ARR)
Capture Compare Register (CCR)
